(137108) 1999 AN10 es un asteroide que forma parte de los asteroides Apolo descubierto el 13 de enero de 1999[4] por el equipo del Lincoln Near-Earth Asteroid Research desde el Laboratorio Lincoln, Socorro, Nuevo México, Estados Unidos.
Su excentricidad es 0,562 y la inclinación orbital 39,93 grados.
Emplea 643,475 días en completar una órbita[6] alrededor del Sol.
Se han encontrado en imágenes desde 1955 y ha sido observado 166 veces desde 1955 hasta 2006.
De acuerdo a los investigadores Andrea Milani, Steven R. Chesley y Giovanni B. Valsecchi hay una posibilidad entre diez millones de que 1999 AN10 pudiera volver en curso de impacto en 2039.