Un autómata ( / ɔːˈt ɒmətən / ; pl.: autómatas o autómatas ) es una máquina relativamente autónoma , o mecanismo de control diseñado para seguir automáticamente una secuencia de operaciones, o responder a instrucciones predeterminadas. [1] Algunos autómatas, como las campanas de los relojes mecánicos, están diseñados para dar la ilusión al observador casual de que están operando por su propia fuerza o voluntad, como un robot mecánico. El término se ha asociado comúnmente durante mucho tiempo con marionetas automatizadas que se asemejan a humanos o animales en movimiento, construidas para impresionar y/o entretener a la gente.
Los animatronics son un tipo moderno de autómatas con electrónica , a menudo utilizados para representar personajes o criaturas en películas y en atracciones de parques temáticos.
La palabra "autómata" es la latinización del griego antiguo αὐτόματον , autómata , (neutro) "que actúa por voluntad propia". Esta palabra fue utilizada por primera vez por Homero para describir la apertura automática de una puerta, [2] o el movimiento automático de trípodes con ruedas. [3] Se utiliza más a menudo para describir máquinas en movimiento no electrónicas, especialmente aquellas que se han hecho para parecerse a acciones humanas o animales, como los gatos de los viejos relojes públicos que suenan , o el cuco y cualquier otra figura animada en un cuco. reloj .
En las leyendas del antiguo Egipto , las estatuas de divinidades, en su mayoría hechas de piedra, metal o madera, estaban animadas y desempeñaban un papel clave en las ceremonias religiosas. Se creía que tenían un alma (a kꜣ ), derivada de la divinidad que representaban. En el Nuevo Reino de Egipto , desde el siglo XVI a.C. hasta el siglo XI a.C., los antiguos egipcios consultaban con frecuencia estas estatuas en busca de consejo. Las estatuas respondían con un movimiento de cabeza. Según la tradición egipcia, la faraona Hatshepsut envió su escuadrón a la "Tierra del Incienso" después de consultar con la estatua de Amón. [4]
Hay muchos ejemplos de autómatas en la mitología griega : Hefesto creó autómatas para su taller; [5] [6] Talos era un hombre artificial de bronce; El rey Alkinous de los faiacos empleó perros guardianes de oro y plata. [7] [8] Según Aristóteles , Dédalo usó mercurio para hacer que su estatua de madera de Afrodita se moviera. [9] [10] En otras leyendas griegas utilizó mercurio para instalar voz en sus estatuas en movimiento.
Los autómatas en el mundo helenístico estaban pensados como herramientas, juguetes, espectáculos religiosos o prototipos para demostrar principios científicos básicos. Ktesibios , un inventor griego y primer director de la Gran Biblioteca de Alejandría, construyó numerosos autómatas impulsados por agua ; por ejemplo, "usó agua para hacer sonar un silbido y hacer moverse un modelo de búho. Había inventado el primer 'reloj de cuco' del mundo" . [a] Esta tradición continuó en Alejandría con inventores como el matemático griego Héroe de Alejandría (a veces conocido como Heron), cuyos escritos sobre hidráulica , neumática y mecánica describían sifones , un camión de bomberos , un órgano de agua , el eólipo y un carro programable. [11] [12] Filón de Bizancio era famoso por sus inventos.
Se sabe que existieron dispositivos mecánicos complejos en la Grecia helenística , aunque el único ejemplo superviviente es el mecanismo de Antikythera , la primera computadora analógica conocida . [13] Se cree que el mecanismo de relojería proviene originalmente de Rodas , donde aparentemente existía una tradición de ingeniería mecánica; la isla era famosa por sus autómatas; para citar la séptima Oda Olímpica de Píndaro :
Sin embargo, la información extraída de escaneos recientes de los fragmentos indica que pueden provenir de las colonias de Corinto en Sicilia e implica una conexión con Arquímedes .
Según la leyenda judía , el rey Salomón utilizó su sabiduría para diseñar un trono con animales mecánicos que lo aclamaban como rey cuando ascendía al mismo; al sentarse, un águila le colocaba una corona en la cabeza y una paloma le traía un rollo de la Torá . También se dice que cuando el rey Salomón subió al trono, se puso en marcha un mecanismo. Tan pronto como pisó el primer escalón, un buey dorado y un león dorado estiraron cada uno un pie para sostenerlo y ayudarlo a subir al siguiente escalón. A cada lado, los animales ayudaron al Rey a levantarse hasta quedar cómodamente sentado en el trono. [14]
En la antigua China , se encuentra una curiosa descripción de los autómatas en el texto de Lie Zi , que se cree que se originó alrededor del año 400 a. C. y se compiló alrededor del siglo IV d. C. En él hay una descripción de un encuentro mucho anterior entre el rey Mu de Zhou (1023-957 a. C.) y un ingeniero mecánico conocido como Yan Shi, un "artífice". Este último obsequió con orgullo al rey una figura de tamaño natural, muy realista y detallada, con forma humana, de su obra mecánica:
El rey miró asombrado la figura. Caminaba con pasos rápidos, moviendo la cabeza hacia arriba y hacia abajo, de modo que cualquiera lo habría tomado por un ser humano vivo. El artífice le tocó la barbilla y empezó a cantar perfectamente afinado. Tocó su mano y comenzó a hacer posturas, manteniendo el tiempo perfecto... Cuando la actuación estaba llegando a su fin, el robot guiñó un ojo e hizo insinuaciones a las damas presentes, tras lo cual el rey se enfureció y habría tenido a Yen Shih. [Yan Shi] ejecutado en el acto, este último, con miedo mortal, no había destrozado instantáneamente el robot para permitirle ver lo que realmente era. Y, en efecto, resultó ser sólo una construcción de cuero, madera, cola y laca, de diversos colores: blanco, negro, rojo y azul. Examinándolo detenidamente, el rey encontró completos todos los órganos internos: hígado, bilis, corazón, pulmones, bazo, riñones, estómago e intestinos; y sobre estos nuevamente, músculos, huesos y miembros con sus articulaciones, piel, dientes y cabellos, todos ellos artificiales... El rey intentó el efecto de quitarle el corazón, y encontró que la boca ya no podía hablar; le quitó el hígado y los ojos ya no pudieron ver; le quitó los riñones y las piernas perdieron su capacidad de locomoción. El rey estaba encantado. [15]
Otros ejemplos notables de autómatas incluyen la paloma de Arquitas , mencionada por Aulo Gelio . [16] Se han escrito relatos chinos similares sobre autómatas voladores sobre el filósofo mohista Mozi del siglo V a. C. y su contemporáneo Lu Ban , quienes fabricaron pájaros artificiales de madera ( ma yuan ) que podían volar con éxito según el Han Fei Zi y otros textos. [17]
La tradición de fabricación de autómatas continuó en el mundo griego hasta bien entrada la Edad Media. En su visita a Constantinopla en 949, el embajador Liutprando de Cremona describió los autómatas en el palacio del emperador Teófilo , entre ellos
"leones, de bronce o de madera recubierta de oro, que golpeaban el suelo con la cola y rugían con la boca abierta y la lengua temblorosa", "un árbol de bronce dorado, con sus ramas llenas de pájaros, también de bronce dorado, y estos emitían gritos propios de su especie" y "el propio trono del emperador", que "estaba hecho de manera tan astuta que en un momento estaba en el suelo, mientras que en otro se elevaba más y se veía arriba en El aire." [18]
Autómatas similares en la sala del trono (pájaros cantores, leones rugientes y en movimiento) fueron descritos por el contemporáneo de Luitprand, el emperador bizantino Constantino Porphyrogenitus , en su libro De Ceremoniis (Perì tês Basileíou Tákseōs).
A mediados del siglo VIII se construyeron los primeros autómatas accionados por el viento : "estatuas que giraban con el viento sobre las cúpulas de las cuatro puertas y el complejo palaciego de la Ciudad Redonda de Bagdad ". El "espectáculo público de estatuas impulsadas por el viento tenía su contrapartida privada en los palacios abasíes , donde se exhibían predominantemente autómatas de diversos tipos". [19] También en el siglo VIII, el alquimista musulmán Jābir ibn Hayyān (Geber), incluyó recetas para construir serpientes , escorpiones y humanos artificiales que estarían sujetos al control de su creador en su Libro codificado de las Piedras . En 827, el califa abasí al-Ma'mun tenía en su palacio de Bagdad un árbol de plata y oro , que tenía las características de una máquina automática. Había pájaros de metal que cantaban automáticamente en las ramas oscilantes de este árbol construido por inventores e ingenieros musulmanes . [20] [ página necesaria ] El califa abasí al-Muqtadir también tenía un árbol de plata y oro en su palacio de Bagdad en 917, con pájaros en él batiendo sus alas y cantando. [21] En el siglo IX, los hermanos Banū Mūsā inventaron un flautista automático programable y que describieron en su Libro de dispositivos ingeniosos . [22]
Al-Jazari describió complejos autómatas humanoides programables , entre otras máquinas que diseñó y construyó, en el Libro del conocimiento de ingeniosos dispositivos mecánicos en 1206. [23] Su autómata era un barco con cuatro músicos automáticos que flotaba en un lago para entretener a los invitados en las bebidas reales. fiestas. [24] Su mecanismo tenía una caja de ritmos programable con clavijas ( levas ) que chocaban con pequeñas palancas que accionaban la percusión . Se podría hacer que el baterista tocara diferentes ritmos y patrones de batería si se movieran las clavijas. [25]
Al-Jazari construyó un lavamanos automático empleando primero el mecanismo de descarga que ahora se utiliza en los baños modernos . Presenta una mujer autómata parada junto a una palangana llena de agua. Cuando el usuario tira de la palanca, el agua se drena y el autómata vuelve a llenar el lavabo. [26] Su "fuente del pavo real" era otro dispositivo de lavado de manos más sofisticado que presentaba autómatas humanoides como sirvientes que ofrecen jabón y toallas . Mark E. Rosheim lo describe de la siguiente manera: "Al tirar de un tapón en la cola del pavo real, se libera agua del pico; cuando el agua sucia del recipiente llena la base hueca, un flotador se eleva y acciona un mecanismo que hace que aparezca una figura de sirviente desde atrás. una puerta debajo del pavo real y ofrézcale jabón. Cuando se usa más agua, un segundo flotador en un nivel más alto se dispara y provoca la aparición de una segunda figura de sirviente, ¡con una toalla! [27]
Por tanto, Al-Jazari parece haber sido el primer inventor que mostró interés en crear máquinas con apariencia humana con fines prácticos, como manipular el entorno para el confort humano. [28] Lamia Balafrej también ha señalado la prevalencia de la figura del esclavo automatizado en el tratado de al-Jazari. [29] Los esclavos automatizados eran un motivo frecuente en la literatura antigua y medieval, pero no era tan común encontrarlos descritos en un libro técnico. Balafrej también ha escrito sobre esclavas automatizadas, que aparecían en cronometradores y dispositivos para servir líquidos en fuentes árabes medievales, sugiriendo así un vínculo entre formas feminizadas de trabajo como las tareas domésticas, la esclavitud medieval y el imaginario de la automatización. [30]
En 1066, el inventor chino Su Song construyó un reloj de agua en forma de torre que presentaba figuras mecánicas que daban las horas. [31]
Samarangana Sutradhara , untratado sánscrito de Bhoja (siglo XI), incluye un capítulo sobre la construcción de dispositivos mecánicos (autómatas), incluidas abejas y pájaros mecánicos, fuentes con formas humanas y animales, y muñecos masculinos y femeninos que rellenaban lámparas de aceite, bailaban , tocó instrumentos y recreó escenas de la mitología hindú. [32] [33] [34]
Villard de Honnecourt , en su cuaderno de bocetos de 1230, describió uno de los primeros mecanismos de escape en un dibujo titulado Cómo hacer que un ángel siga apuntando con el dedo hacia el Sol con un ángel que perpetuamente se volvería hacia el sol. También dibujó un autómata de un pájaro con alas articuladas, lo que llevó a su implementación en relojes. [35] [36]
A finales del siglo XIII, Roberto II, conde de Artois , construyó en su castillo de Hesdin un jardín de recreo que incorporaba varios autómatas como entretenimiento en el parque amurallado. El trabajo fue realizado por trabajadores locales y supervisado por el caballero italiano Renaud Coignet. Incluía marionetas de monos, un reloj de sol sostenido por leones y "hombres salvajes", pájaros mecanizados, fuentes mecanizadas y un órgano accionado por fuelle. El parque fue famoso por sus autómatas hasta bien entrado el siglo XV, antes de que fuera destruido por los soldados ingleses en el siglo XVI. [37] [38] [39]
El autor chino Xiao Xun escribió que cuando el fundador de la dinastía Ming , Hongwu (r. 1368-1398), estaba destruyendo los palacios de Khanbaliq pertenecientes a la anterior dinastía Yuan , se encontraron, entre muchos otros dispositivos mecánicos, autómatas que tenían la forma de tigres. [40]
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El Renacimiento fue testigo de un considerable resurgimiento del interés por los autómatas. Los tratados de Hero fueron editados y traducidos al latín e italiano. Para las grutas de jardín se crearon autómatas hidráulicos y neumáticos, similares a los descritos por Hero .
Giovanni Fontana , un ingeniero paduano , desarrolló en 1420 Bellicorum instrumentorum liber [b] que incluye una marioneta de un camélido conducida por un primate vestido del doble de la altura de un ser humano y un autómata de María Magdalena. [42] También creó demonios mecánicos y autómatas animales propulsados por cohetes. [43] [44]
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Si bien eran funcionales, los primeros relojes también se diseñaban a menudo como novedades y gafas que integraban características de los autómatas. Muchos relojes grandes y complejos con cifras automatizadas se construyeron como espectáculos públicos en los centros urbanos europeos . Uno de los primeros de estos grandes relojes fue el reloj astronómico de Estrasburgo , construido en el siglo XIV y que ocupa todo el lado de la pared de una catedral. Contenía un calendario astronómico, autómatas que representaban animales, santos y la vida de Cristo. El gallo mecánico del reloj de Estrasburgo estuvo activo desde 1352 hasta 1789. [45] [46] El reloj todavía funciona hasta el día de hoy, pero ha sido objeto de varias restauraciones desde su construcción inicial. El reloj astronómico de Praga se construyó en el año 1410 y a partir del siglo XVII se añadieron figuras animadas. [47] En el siglo XVI se fabricaron numerosos autómatas de relojería, principalmente por los orfebres de las Ciudades Imperiales Libres de Europa central. Estos maravillosos dispositivos encontraron un hogar en el gabinete de curiosidades o Wunderkammern de las cortes principescas de Europa.
En 1454, el duque Felipe creó un espectáculo de entretenimiento llamado La extravagante fiesta del faisán , cuyo objetivo era influir en los pares del duque para que participaran en una cruzada contra los otomanos, pero terminó siendo una gran exhibición de autómatas, gigantes y enanos. [48]
En un banquete en honor de Camila de Aragón en Italia en 1475, se presentó un camello automatizado realista. [49] El espectáculo fue parte de un desfile más grande que continuó durante días.
Leonardo da Vinci esbozó un complejo caballero mecánico, que pudo haber construido y exhibido en una celebración organizada por Ludovico Sforza en la corte de Milán alrededor de 1495. El diseño del robot de Leonardo no fue redescubierto hasta la década de 1950. Posteriormente se construyó una réplica funcional que podía mover los brazos, girar la cabeza y sentarse. [50]
A Da Vinci se le atribuye con frecuencia la construcción de un león mecánico , que presentó al rey Francisco I en Lyon en 1515. Aunque no queda ningún registro de los diseños originales del dispositivo, una recreación de esta pieza se encuentra en el Château du Clos Lucé . [51]
El Instituto Smithsonian tiene en su colección un monje mecánico, de unos 380 mm (15 pulgadas) de altura, que posiblemente data de 1560. El monje es impulsado por un resorte accionado por una llave y camina por el camino de un cuadrado, golpeándose el pecho con su brazo derecho, mientras levantaba y bajaba una pequeña cruz de madera y un rosario en su mano izquierda, giraba y asentía con la cabeza, ponía los ojos en blanco y pronunciaba exequias silenciosas. De vez en cuando se lleva la cruz a los labios y la besa. Se cree que el monje fue fabricado por Juanelo Turriano , mecánico del emperador Carlos V del Sacro Imperio Romano Germánico . [52]
La primera descripción de un reloj de cuco moderno la realizó el noble de Augsburgo Philipp Hainhofer en 1629. [53] El reloj perteneció al príncipe elector August von Sachsen . En 1650, el funcionamiento de los cucos mecánicos se comprendía y se difundía ampliamente en el manual de música de Athanasius Kircher , Musurgia Universalis . En la que es la primera descripción documentada del funcionamiento de un cuco mecánico, se describe un órgano mecánico con varias figuras automatizadas. [54] En la Alemania del siglo XVIII, los relojeros comenzaron a fabricar relojes de cuco para la venta. [47] Las relojerías que vendían relojes de cuco se convirtieron en algo habitual en la región de la Selva Negra a mediados del siglo XVIII. [55]
Japón adoptó los autómatas de relojería a principios del siglo XVII como marionetas " karakuri ". En 1662, Takeda Omi completó su primer butai karakuri y luego construyó varios de estos grandes títeres para exhibiciones teatrales. Los títeres Karakuri vivieron una época dorada durante el período Edo (1603-1867). [56]
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Una nueva actitud hacia los autómatas la encontramos en René Descartes cuando sugirió que los cuerpos de los animales no son más que máquinas complejas: los huesos, músculos y órganos podrían reemplazarse con engranajes , pistones y levas . Así, el mecanismo se convirtió en el estándar con el que se comparaba la naturaleza y el organismo . [57] Francia en el siglo XVII fue la cuna de aquellos ingeniosos juguetes mecánicos que se convertirían en prototipos de los motores de la Revolución Industrial . Así, en 1649, cuando Luis XIV era aún un niño, un artesano llamado Camus diseñó para él un carruaje en miniatura, y caballos completos con lacayos, paje y una dama dentro del carruaje; todas estas figuras exhibían un movimiento perfecto. Según P. Labat, el general de Gennes construyó, en 1688, además de máquinas de artillería y de navegación, un pavo real que caminaba y comía. Athanasius Kircher produjo muchos autómatas para crear espectáculos jesuitas, incluida una estatua que hablaba y escuchaba a través de un tubo parlante .
Se considera que el primer autómata biomecánico construido con éxito en el mundo fue el Flautista , que podía tocar doce canciones, creado por el ingeniero francés Jacques de Vaucanson en 1737. También construyó el Tambourine Player y el Digesting Duck , un pato mecánico que, además de de graznar y batir sus alas – daba la falsa ilusión de comer y defecar, pareciendo respaldar las ideas cartesianas de que los animales no son más que máquinas de carne. [58]
En 1769, una máquina de ajedrez llamada Turca , creada por Wolfgang von Kempelen , recorrió las cortes de Europa pretendiendo ser un autómata. [59] : 34 El turco venció a Benjamín Franklin en una partida de ajedrez cuando Franklin era embajador en Francia. [59] : 34-35 El turco en realidad era operado desde adentro por un director humano oculto y no era un verdadero autómata.
Otros fabricantes de autómatas del siglo XVIII incluyen al prolífico suizo Pierre Jaquet-Droz (ver Autómatas de Jaquet-Droz ) y su hijo Henri-Louis Jaquet-Droz, y su contemporáneo Henri Maillardet . Maillardet, un mecánico suizo, creó un autómata capaz de dibujar cuatro dibujos y escribir tres poemas. El Autómata de Maillardet ahora forma parte de las colecciones del Museo de Ciencias del Instituto Franklin en Filadelfia . John Joseph Merlin, nacido en Bélgica , creó el mecanismo del autómata Silver Swan , ahora en el Museo Bowes . [60] Un elefante musical fabricado por el relojero francés Hubert Martinet en 1774 es uno de los aspectos más destacados de Waddesdon Manor . [61] El tigre de Tipu es otro ejemplo de autómata de finales del siglo XVIII, hecho para Tipu Sultan , que presenta a un soldado europeo mutilado por un tigre. Catalina la Grande de Rusia recibió un reloj de pavo real muy grande y elaborado creado por James Cox en 1781 que ahora se exhibe en el Museo del Hermitage en San Petersburgo .
Según el filósofo Michel Foucault , Federico el Grande , rey de Prusia de 1740 a 1786, estaba "obsesionado" con los autómatas. [62] Según Manuel de Landa , "reunía sus ejércitos como un mecanismo de relojería bien engrasado cuyos componentes eran guerreros parecidos a robots".
En 1801, Joseph Jacquard construyó su telar autómata que se controlaba de forma autónoma mediante tarjetas perforadas.
Los autómatas, en particular los relojes de pulsera, fueron populares en China durante los siglos XVIII y XIX, y se produjeron artículos para el mercado chino. El gran interés de los coleccionistas chinos en el siglo XXI trajo al mercado muchos artículos interesantes donde han tenido realizaciones espectaculares. [63]
El famoso mago Jean-Eugène Robert-Houdin (1805-1871) era conocido por crear autómatas para sus espectáculos teatrales. [64] [59] : 33 Los autómatas que actuaban de acuerdo con un conjunto de instrucciones preestablecidas eran populares entre los magos durante esta época. [59] : 33
En 1840, el inventor italiano Innocenzo Manzetti construyó un autómata que tocaba la flauta , con forma de hombre, de tamaño natural, sentado en una silla. Escondidos dentro de la silla había palancas, bielas y tubos de aire comprimido , que hacían que los labios y los dedos del autómata se movieran sobre la flauta según un programa grabado en un cilindro similar a los utilizados en los pianos . El autómata funcionaba con un mecanismo de relojería y podía interpretar 12 arias diferentes. Como parte de la actuación, se levantaba de la silla, inclinaba la cabeza y ponía los ojos en blanco.
El período de 1860 a 1910 se conoce como "La Edad de Oro de los Autómatas". Los adivinos mecánicos que funcionan con monedas se introdujeron en los paseos marítimos de Gran Bretaña y Estados Unidos. [65] En París durante este período, muchas pequeñas empresas familiares de fabricantes de autómatas prosperaron. Desde sus talleres exportaron miles de autómatas de relojería y pájaros cantores mecánicos a todo el mundo. Aunque ahora son raros y caros, estos autómatas franceses atraen a coleccionistas de todo el mundo. Los principales fabricantes franceses fueron Bontems , Lambert, Phalibois, Renou, Roullet & Decamps , Theroude y Vichy.
La teoría abstracta de los autómatas comenzó a mediados del siglo XX con los autómatas finitos [66] y se aplica en ramas de las ciencias formales y naturales, incluidas la informática , la física , la biología y la lingüística .
Los autómatas contemporáneos continúan esta tradición con énfasis en el arte, más que en la sofisticación tecnológica. Los autómatas contemporáneos están representados por las obras del Cabaret Mechanical Theatre del Reino Unido , Thomas Kuntz , [67] Arthur Ganson , Joe Jones y Le Défenseur du Temps del artista francés Jacques Monestier.
Desde 1990, el artista holandés Theo Jansen construye grandes estructuras automatizadas de PVC llamadas strandbeest (animal de playa) que pueden caminar gracias a la energía eólica o al aire comprimido. Jansen afirma que pretende que evolucionen automáticamente y desarrollen inteligencia artificial , con rebaños vagando libremente por la playa.
El escultor británico Sam Smith (1908-1983) fue un conocido fabricante de autómatas. [68] [69] [70]
En 2016, el programa Conceptos Avanzados Innovadores de la NASA estudió un rover, el Automaton Rover for Extreme Environments , diseñado para sobrevivir durante un tiempo prolongado en las condiciones ambientales de Venus. A diferencia de otros autómatas modernos, AREE es un autómata en lugar de un robot por razones prácticas: las duras condiciones de Venus, en particular la temperatura de su superficie de 462 °C (864 °F), hacen imposible el funcionamiento de la electrónica allí durante un tiempo significativo. Estaría controlado por una computadora mecánica y impulsado por energía eólica. [71]
Los relojes autómatas son relojes que cuentan con autómatas dentro o alrededor de la carcasa y normalmente se activan alrededor del comienzo de cada hora, cada media hora o cada cuarto de hora. Se produjeron en gran medida desde el siglo I a. C. hasta el final de la época victoriana en Europa. Los relojes más antiguos solían presentar personajes religiosos u otros personajes míticos como la Muerte o el Padre Tiempo. Sin embargo, con el paso del tiempo, los relojes autómatas empezaron a contar con personajes influyentes en el momento de su creación, como reyes, compositores famosos o industriales. Ejemplos de relojes autómatas incluyen el reloj de carro y los relojes de cuco . El Museo Cuckooland exhibe relojes autónomos.
Si bien se percibe en gran medida que el uso de relojes autómatas se utilizó durante la época medieval en Europa, hoy en día se producen en gran medida en Japón.
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... la fecha del diseño y posible construcción de este robot fue 1495 ... A partir de la década de 1950, los investigadores de la Universidad de California comenzaron a reflexionar sobre la importancia de algunas de las marcas de da Vinci en lo que parecían ser técnicas. dibujos... Ahora se sabe que el robot de da Vinci habría tenido la apariencia exterior de un caballero germánico.
Las curiosidades mecánicas causaron furor en China durante los siglos XVIII y XIX, cuando los emperadores Qing desarrollaron una pasión por los relojes autómatas y de bolsillo, y los "Sing Song Merchants", como se llamaba a los relojeros europeos, estaban más que felices de fomentar eso. interés.
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