La siguiente es una cronología de la mecánica clásica :
"Uno de los muchos textos más importantes de al-Biruni es Sombras , que se cree que escribió alrededor de 1021. [...] Sombras es una fuente extremadamente importante para nuestro conocimiento de la historia de las matemáticas, la astronomía y la física. También contiene ideas importantes como la idea de que la aceleración está relacionada con el movimiento no uniforme, el uso de tres coordenadas rectangulares para definir un punto en el espacio tridimensional, e ideas que algunos consideran que anticipan la introducción de las coordenadas polares.