Tour Desafío fue la séptima gira musical de Malú, para promocionar su álbum Desafío, uno de los más grandes de su carrera.
Después de llenar en Madrid y Barcelona, la madrileña se enfrentó a una intensa gira que duró casi un año, dando 70 conciertos.
En uno de los últimos conciertos de esta intensa gira, y tras cumplir una década en el mundo de la música, la madrileña grabó en DVD el concierto de Córdoba y lo lanzó al mercado titulado Gracias.
Este fue el primer álbum recopilatorio que publica la cantante, como símbolo de agradececimiento por el apoyo recibido en la gira, y en los diez años de su carrera.
Esta publicación incluye 15 canciones de trabajos anteriores y tres no editadas en sus discos, aunque no inéditas.