Los soberanos de Wurtemberg recibieron distintas denominaciones, según el rango del título que se aplicaba al territorio de Wurtemberg (en alemán: Württemberg).
El reino formó parte de la Confederación del Rin (1806-1813) y de la Confederación Germánica (1815-1866), y se integró en el Imperio alemán en 1871; aunque se conservó la denominación de "reino" para el territorio y el título real para el último rey, que ya no era soberano independiente.
El Tratado de Nürtingen (1442) dividió el condado en dos líneas separadas: Wurtemberg-Stuttgart (capital Stuttgart) y Wurtemberg-Urach (cap.
El Sacro Imperio Romano Germánico llegó a su fin en 1806.
La línea del duque de Urach fue excluida por causa de un matrimonio morganático en 1800 del duque Guillermo Federico, así que la sucesión pasó a la rama cadete de Altshausen.