Bad Urach
Durante el periodo habitado por los alamanes Bad Urach era un importante castillo.El castillo se convirtió en una prisión estatal a finales de la Edad Media, el poeta Philipp Nicodemus Frischlin murió mientras intentaba escapar sobre sus muros en 1590.El Conde Everardo el Barbudo nació aquí en 1445 y retornó con frecuencia a lo largo de su vida.En los siguientes siglos, la ciudad prosperaría y se constituiría en un centro textil.También son de interés el antiguo castillo (Schloss Hohenurach) y la cascada (Uracher Wasserfall) en el sendero que los une.