Duque de Urach

Guillermo era el hijo del duque Guillermo Federico de Wurtemberg (1761-1830) y su esposa morganática, la baronesa (Freiin) Guillermina de Tunderfeldt-Rhodis (1777-1822), con quien se casó en Coswig (Sajonia-Anhalt) el 23 de agosto de 1800.

Su padre paterno era Federico II Eugenio (1732-1797), de quien descienden todos los pretendientes al trono del reino de Wurtemberg.

Por causa de su primer matrimonio con Teodolinda de Beauharnais, el primer duque se convirtió al catolicismo.

El segundo duque de Urach fue por breve tiempo elegido como Mindaugas II quien es descendiente directo del Príncipe Florestan I de Mónaco, rey de Lituania en 1918.

El duque siempre se ha dirigido como: Herzog von Urach; su esposa como Herzogin; sus hijos como Fürst von Urach (Príncipe de Urach); todos los miembros varones de la familia como Graf von Württemberg (Conde de Wurtemberg); miembros femeninos como: Fürstin von Urach y Gräfin von Württemberg.