Teodolinda nació en Mantua, Italia, y presumiblemente su nombre se debiera a Teodolinda, una reina del siglo VI de los lombardos.

Josefina de Beauharnais, la primera esposa de Napoléon Bonaparte y ex emperatriz de Francia, fue su abuela paterna.

Sin embargo, murió unas seis semanas después del nacimiento de Teodolinda.

A través de su matrimonio con el duque Guillermo de Wurtemberg, Teodolinda se convirtió en condesa de Wurtemberg, pero murió antes que su marido fuera designado duque de Urach.

Cuatro hijas nacieron de este matrimonio: Del segundo matrimonio de su marido con la princesa Florestina de Mónaco, nació el duque heredero, el futuro Guillermo II de Urach.