Se construyó sobre los restos de un castillo medieval, entre 1839 y 1842.
El castillo no fue reconstruido y subsecuentemente cayó en la ruina.
En 1802, el territorio cayó en manos del rey Federico I de Wurtemberg, quien construyó un pabellón de caza en el lugar.
El diseño romántico neogótico del castillo fue creado por el arquitecto Carl Alexander Heideloff.
El castillo contiene una importante colección de armas y armaduras.