El escudo de armas del Reino de Wurtemberg muestra tres cuernos negros en palo que representan Wurtemberg a la diestra (a la izquierda para el espectador); y tres leones pasantes negros de Suabia medieval a la siniestra (a la derecha para el espectador), ambos en un campo de oro.

[2]​ Esta versión derivaba del escusón en el centro del mucho más grande y elaborado escudo de armas utilizado cuando Wurtemberg fue elevado al estatus de reino en 1806.

Wurtemberg había recientemente adquirido varios territorios bajo el sistema de mediatización, e incorporó su heráldica en sus armas, resultando en un sobrecomplicado diseño.

Desde 1495 el escudo de armas del ducado incluía 4 cuarteles como se muestra más abajo.

Las armas pueden verse en la actualidad en la marca comercial de Porsche, una firma local.