Duque es uno de los títulos nobiliarios europeos con que los monarcas muestran su gratitud a ciertas personas.
Durante siglos se usaría esa misma forma latina en Venecia, para designar al máximo dirigente de la república.
Conforme se fueron desarrollando los reinos germánicos tras la caída del Imperio romano, el título fue usado por altos cargos, gobernadores, caudillos, etc.
En el sistema social y político llamado feudalismo, que Carlomagno fundó al dividir sus dominios en condados, los duques ocupaban el nivel más alto en la escala nobiliaria, de igual forma ocurrió en los reinos de España y Francia.
El equivalente germano «Führer» (guía o líder) es una traducción del mismo término, así como el de "Conducator" usado por varios gobernantes rumanos.