Los hermanos Armando I y Luis III se llamaban al mismo tiempo "Conde de Wirtemberg", de lo que se puede deducir que ambos gobernaban conjuntamente el condado.
Los dos eran hijos del conde Luis II y ambos aparecen en los documentos del rey Otón IV del Sacro Imperio Romano Germánico.
Armando acompañó a Otón en 1209 cuando fue a Roma para ser coronado como Emperador y figura varias veces como testigo en documentos emitidos en Italia por el Emperador.
Cuando Otón IV fue depuesto en 1215 y Federico II Hohenstaufen coronado Rey de Romanos y más tarde Emperador, Armando y su hermano se pasaron al bando de los Hohenstaufen, apoyando a tanto a Federico II como a su hijo Enrique.
Armando se casó con la hija heredera del conde de Veringen en Suabia, donde adquirió propiedades, así como en Grüningen.