La relación de Ulrico con sus predecesores no está clara.

De su segundo matrimonio con Inés de Schlesien Liegnitz tuvo otro hijo, Everardo I y posiblemente otra hija.

La lucha entre Federico II Hohenstaufen y los papas Gregorio IX e Inocencio IV tuvo efecto en las condiciones en el ducado de Suabia, del que Wurtemberg era una parte.

El guardián de Conradino, el duque Luis II de Baviera se anexionó los territorios que Ulrico había ganado al derrotar a Conrado IV, a Suabia.

Ulrico se vio así obligado a concentrar en el valle medio del Neckar como la base del condado de Wurtemberg.