Federico de Mömpelgard era el heredero presunto del Ducado de Wurtemberg cuando visitó Windsor y otras ciudades inglesas en 1592.

Después de heredar el ducado y ser más prominente en asuntos, la reina lo admitió en la orden.

El propósito era que la ciudad se convirtiera en la nueva residencia del Ducado de Wurtemberg, ya que era más cercana a Mömpelgard que la capital de Wurtemberg, Stuttgart.

Sin embargo, Federico I murió en 1608 y sus planes nunca se llevaron a término.

Federico y su esposa, Sibila de Anhalt (1564-1614), hija del príncipe Joaquín Ernesto de Anhalt, tuvieron los siguientes hijos: