Ulrico V de Wurtemberg

Era el hijo menor del conde Everardo IV y Enriqueta de Mömpelgard.Luis la parte occidental y meridional con capital en Urach, así como los territorios en Alsacia.Estas tensiones encontraron su culminación en la contienda entre el margrave Alberto y la ciudad imperial de Núremberg en 1449.Pero Ulrico no tuvo éxito al ganar una ventaja determinante a pesar de obtener múltiples victorias contra Esslingen y otras ciudades imperiales.Esto pronto llevó a una querella con Federico I, elector palatino, que de la misma manera pretendía la tutela.Junto con Alberto Aquiles, Ulrico asumió el liderazgo de las fuerzas imperiales contra Baviera.En 1473 Ulrico y Everardo V llegaron a un acuerdo que regularía el resultado hereditario común y aspiraba a la reunión de ambas partes de Wurtemberg.