No se conoce el origen del topónimo Odenwald.
Tampoco se sabe qué nombre le daban los romanos.
Por otro lado, en esta región había una unidad administrativa llamada Civitas Auderiensium.
Al norte estaba la Civitas Taunensium con referencia evidente a la cordillera del Taunus en el nombre.
Otra teoría afirma que hace referencia al dios germánico Odín.