La familia se mantenía gracias a un comercio de abarrotes y semillas propiedad del padre.
Después de casarse con el ciudadano alemán Frederick Bodenstedt y tener un hijo, Arturo, Rosaura incursionó en la danza, y pasó a integrar luego una compañía de danza folclórica.
En 1958, tras negativas de participar en cine, debutó como segunda tiple en el Teatro Iris.
Finalmente en su paso por Cuba protagonizó nuevamente El círculo de tiza caucasiano, en 1961.
Ha sido la única mexicana que ha trabajado en esta compañía teatral tan prestigiosa.
Los intentos por regresar al cine en México fueron vanos, pues estaba vetada por la industria cinematográfica debido a su participación previa en La sal de la tierra.
En 2001, fue interpretada por la actriz española Ángela Molina en la película hispanobritánica One of the Hollywood Ten, una cinta biográfica sobre el guionista y director de cine estadounidense Herbert Biberman, y sus esfuerzos por realizar la película política, Salt of the Earth (1954).