El Puente de Piedra reemplazó al puente que había mandado construir el virrey Andrés Hurtado de Mendoza en el siglo XVI y que una crecida del Rímac había destruido en 1607.
[1] El puente fue el único nexo entre el la ribera norte del mismo y la antigua ciudad amurallada hasta la construcción del en el siglo XIX.
[1] Hasta 1861, cuando se construyó el Puente Balta, fue el único nexo entre la antigua ciudad amurallada y la ribera norte.
[1] En 1902 el puente fue ensanchado y adquirió su forma actual.
En los años 2010 se le realizó un apeo por cuenta de la construcción del túnel Vía Parque Rímac de la Línea Amarilla.