En el año 2020, el socialista Pedro Sánchez le escogió para ser ministro de Inclusión, Seguridad Social y Migraciones, cargo que desempeñó hasta noviembre de 2023.Posteriormente, en el tercer Gobierno del socialista, ejerció como ministro para la Transformación Digital y de la Función Pública hasta su nombramiento como gobernador del Banco Central.Fue educado en el colegio público San Fernando de la capital albaceteña.[9] En ella, explicó, que la gestión de su ministerio rotaría en torno a tres grandes áreas: pensiones —garantizar un sistema de pensiones suficiente y sostenible—, políticas de inclusión —establecer nuevas políticas inclusivas que reduzcan la desigualdad, la incertidumbre y la exclusión social— y migraciones —nuevo marco legal que ordene y de seguridad al migrante—, todas ellas, afirmó el ministro, buscando un amplio consenso.[10] Esta es, dijo el ministro en su comparecencia, la política más relevante que llevará a cabo la nueva Secretaría General de Objetivos y Políticas de Inclusión y Previsión Social.El ministro Escrivá, líder del proyecto del ingreso mínimo vital, afirmó en abril de 2020 que se estaban ultimando los últimos flecos, y que el ingreso mínimo —que tendría carácter permanente—, sería aprobado en mayo y beneficiaría a aproximadamente tres millones de personas.[16] En este refugio pasarían como máximo 72 horas, hasta que el Ministerio les reubicase en centros de acogida.[28] La decisión fue duramente criticada por el partido mayoritario de la oposición, aunque el Gobierno se amparó en que otros cargos públicos como la presidenta del Banco Central Europeo, Christine Lagarde y el vicepresidente, Luis de Guindos, también fueron ministros antes de asumir un cargo similar.[28] Posteriormente, el presidente del Gobierno hizo un anuncio oficial al respecto, alabando el currículum e independencia de Escrivá, y comunicando que Óscar López Águeda sería el nuevo ministro de Transformación Digital.