Su trabajo en las tablas se desarrolla desde 1964 en tres vertientes: el repertorio clásico universal, principalmente en compañías universitarias; obras clásicas chilenas y, por último, un teatro militante, de estética vanguardista y fuerte contenido político, desarrollado durante el gobierno de la Unidad Popular (1970-1973) en Chile y luego en el exilio Inglatetra, trabajo en Suecia y Alemania entre otros países de Europa.
Desde 1972 a la fecha, Medina realiza un trabajo relevante y continuo en el cine.
Entre estos trabajos destacan Metamorfosis del jefe de la policía política (1972), La tierra prometida (1973) y Prisioneros desaparecidos (1979).
Con la restitución del régimen democrático en Chile, Medina participa en diversas películas como Sussi (1987), Johnny cien pesos (1993) o Historias de fútbol (1997).
Desde 1988 realiza actividades docentes en torno a la actuación y las emotividades básicas, tanto en Chile como en Europa.