Tras asistir al instituto de Kassel, en el que llegó al grado medio en 1877 a los 15 años de edad, Enrique entró en la Armada Imperial y fue entrenado como oficial.
Así se convirtió en el primer potentado europeo que era recibido en la corte imperial china.
El matrimonio tuvo tres hijos: Al comienzo de la Primera Guerra Mundial, el príncipe Enrique fue nombrado Comandante en Jefe de la Flota del Báltico.
Siendo los medios navales alemanes muy superiores a la Flota Rusa del Báltico, logró triunfar.
En su honor se creó la Prinz-Heinrich-Fahrt (Carrera del príncipe Enrique) en 1908, al igual que el anterior Kaiserpreis, un precursor del Gran Premio de Alemania.
En el mar Báltico, tenía un vapor convertido en un portaaviones, para atacar a Rusia con las fuerzas aéreas de la marina.
Tras la Revolución Alemana de 1918-1919, Enrique se trasladó con su familia a Hemmelmark, cerca Eckernförde, en Schleswig-Holstein.
También en el extranjero recibió numerosos honores similares, incluyendo un doctorado honoris causa en 1902 por la Universidad Harvard.
Segismundo (1896-1978) contrajo matrimonio con la princesa Carlota y procrearon dos hijos: Bárbara (ya fallecida) y un varón, de nombre Alfredo, también conocido como príncipe Alfredo de Prusia Sajonia Altenburgo, quien vivió en Costa Rica, muy humildemente, y en medio de una gran controversia.
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