[1][2] Su nombre se refiere a este lugar, hoy en día territorio de Peñaranda de Bracamonte, en la provincia de Salamanca.
Los orígenes del condado se remontan a 1409, cuando Álvaro Dávila compra la mitad del lugar de Peñaranda al Alguacil Mayor de Fernando I.
En 1418, compra la otra mitad a los herederos del Montero Mayor del rey, y se convierte en primer señor de Peñaranda.
El historiador Alfonso Franco Silva considera a Dávila "el verdadero fundador del que muchos años más tarde sería el Condado de Peñaranda.
"[3] El 24 de octubre de 1676, Carlos II le concedió a Gregorio de Bracamonte Guzmán y Bracamonte Portocarrero, futuro IV conde de Peñaranda de Bracamonte, la grandeza de España ad personam, la cual fue elevada a grandeza perpetua por Felipe V el 3 de diciembre de 1703.