Su padre, nieto del V duque de Frías, había sido Embajador en Inglaterra y Francia, miembro del Consejo de Castilla y partidario decidido en la Corte de Carlos II del partido francés.
Por ello consiguió que, con 31 años, fuera su hijo nombrado gentilhombre de la Real Cámara del rey.
En este cargo le confirmó Felipe V al ocupar el trono en 1701, otorgándole además la grandeza de España dos años después.
En 1727, heredó, al fallecer sin descendencia su primo lejano el pro austriaco Bernardino Fernández de Velasco, el ducado de Frías, hecho que fortaleció considerablemente su posición en la Corte.
De este matrimonio nacieron cuatro hijos: