En el siglo XII, a finales del período Heian, la familia Takeda controló la Provincia de Kai.
Takeda Harunobu sucedió a su padre Nobutora en 1540, convirtiéndose en daimyō de Kai y comenzó una rápida expansión.
Takeda Shingen es famoso por su genialidad táctica e innovaciones militares, aunque algunos historiadores afirman que sus tácticas no eran ni particularmente impresionantes ni revolucionarias.
Hasta mediados del siglo XVI, los samurái montados eran principalmente arqueros aunque ya había una tendencia a utilizar armadas basadas en una gran infantería, incluyendo una gran cantidad de arqueros a pie.
El Kōshū Hatto, compuesto durante el siglo XV, es un código de leyes de la familia Takeda, mientras que el Kōyō Gunkan, escrito mayormente por Kōsaka Masanobu a mediados del siglo XVI, es una poesía épica que registra la historia de la familia así como las innovaciones militares tácticas de Shingen.