fue un enfrentamiento bélico que tuvo lugar en 1575 en el castillo Nagashino, en la Provincia de Mikawa, en Japón.

Irónicamente, mientras que la caballería de los Takeda representa lo antiguo y lo tradicional, tan solo había sido desarrollada como tal una generación antes por Takeda Shingen, padre de Katsuyori, quien perfeccionó, entre otros, el arte del bajutsu.

Oda y Tokugawa posicionaron sus tropas en una planicie del castillo, detrás del Río Rengogawa, cuyo fondo resbaladizo frenaría las cargas de la caballería que hacían tan famoso al clan Takeda.

Se construyeron puertas en las barricadas escalonadas para dirigir las cargas de la caballería hacia rutas donde éstas se encontraran en desventaja frente a los ataques del ejército de Oda.

Fuertes defensas en los extremos evitaron que las fuerzas de Takeda flanquearan las barricadas.