1546 - 3 de abril de 1582) fue un samurái japonés del período Sengoku, líder del clan Takeda e hijo del afamado guerrero Takeda Shingen.

Katsuyori heredó el liderazgo del clan de su madre, el clan Suwa y se estableció en el castillo Takatō.

Después de la muerte de su hermano mayor, Takeda Yoshinobu, su padre Takeda Shingen nombró como su sucesor al hijo de Katsuyori, Nobukatsu, que heredaría el clan Takeda a muy corta edad, por lo que Katsuyori se convirtió en el líder de facto.

La captura del castillo de Takatenjin, cosa que su propio padre nunca pudo hacer, le valió el apoyo de todo el clan.

Katsuyori perdió el Castillo Takatenjin en 1581 por lo que clanes como el Kiso y Anayama le retiraron su apoyo.