Su nombre abreviado fue Sanshū (三州 o 参州).

Mikawa bordeaba las provincias de Owari, Mino, Shinano y Tōtōmi(遠江).

Bajo el sistema de clasificación Engishiki, Mikawa era considerada como un "país superior" (上国) en términos de importancia y un "país cercano" (近国) en términos de distancia a la capital.

Mikawa es mencionada en los registros de la reforma Taika del año 645, como también en varias crónicas del periodo Nara(奈良時代).

Gracias a numerosos restos encontrados por arqueólogos se conoce que el área ya estaba poblada durante el paleolítico.