Fue hermano del famoso Minamoto no Yoshiie.
[1] De acuerdo a la historia interna del estilo Daitō-ryū, Yoshimitsu disecaba los cuerpos de los hombres muertos en batalla, los estudiaba para determinar las zonas y los puntos vitales a golpear (atemi y kyusho / Dim mak), asicomo para desarrollar las técnicas de luxación de articulaciones kansetsu waza (関節技).
El Daitō-ryū toma su nombre del castillo donde Yoshimitsu vivió su niñez, llamado Castillo "Daitō", en la Provincia Ōmi (actualmente Prefectura de Shiga).
El bisnieto de Yoshimitsu's , Nobuyoshi, adopta el apellido "Takeda" en honor a la población donde vive, y las técnicas que Yoshimitsu descubrió aún se transmiten en forma secreta dentro del los miembros del Clan Takeda hasta el siglo XIX cuando Sōkaku Takeda comienza a enseñar a personas que no pertenecen a su clan.
Dentro de los muchos alumnos del maestro Takeda, se destacan su hijo Tokimune, el maestro Takuma Hisa, el fundador del arte marcial del Aikidō, el maestro Morihei Ueshiba y el creador del hapkido coreano Choi Young Sool.