Choi Young-sool

[1]​ Choi permaneció dos difíciles años en el templo, continuando con su mal comportamiento, hasta que el monje le pregunta que desea ser, a lo que el niño señala las paredes del templo donde se representaban los guerreros, y decide que entre a aprender Daito-Ryu Aiki Jujutsu con su amigo el maestro de artes marciales del clan samurái Takeda, Sōkaku Takeda, a quien por años le consideró como su amo.

Finalizada la Segunda Guerra Mundial (1939 - 1945) y siendo liberada Corea de la ocupación japonesa.

[4]​ Después de la guerra de Corea (1950 - 1953), las artes marciales japonesas no eran ya apreciadas en la Corea nacionalista, así que Choi optó por cambiar el nombre del estilo por uno más coreano llamándolo Yu Kwan Sul.

Aprovechando la similitud entre su apellido y la palabra coreana que significa técnica equivalente a Jutsu en japonés.

En 1982, cuatro años antes de su fallecimiento, Choi realizó una gira por Estados Unidos visitando varias escuelas, como la de Rim Jong Bae, y según testigos expresó su deseo que su alumno Chang Chinil (Jang Jin-il) fuera su sucesor.

Sin embargo muchos son los que se autodefinen como sucesores de Choi, después del fallecimiento de su hijo Choi Bok-yeol en 1987, su alumno Kim Yun-sang en el año 2000, se convirtió en el 3.er doju.