[5]​ El Castillo Aizuwakamatsu controlado por el Clan Matsudaira, del cual la familia Takeda era vasallo, situado a trescientos kilómetros al norte de Tokio, en la prefectura de Fukushima se opone a los cambios impuestos por el Emperador proclamando su fidelidad al daimyō y al shogun Tokugawa.

[9]​ Poco tiempo después, un niño despide en los restos del castillo a toda una forma de vida, se trata de Takeda Sokaku Minamoto Masayoshi, quien durante la guerra se encontraba practicando Kenjutsu en Edo del estilo Ono ha Itto ryu como uchi deshi (alumno interno) de Toma Shibuya en el Yokikan dojo.

[14]​ Aproximadamente en 1875, Sokaku de 16 años escucha que Saigō Takamori ha lanzado una rebelión en Satsuma contra las fuerzas del nuevo gobierno de Meiji y decide inmediatamente ir a prestarle apoyo por lo cual abandona el templo y se dirige allí, pero al llegar a Kyūshū le impiden continuar, así que retorna a Osaka dónde pasa los próximos diez años como invitado en el Kyoshin Meichi-ryu dojo del espadachín Momonoi Shunzo.

El hecho de que Takeda nunca rechazaba un duelo y entendiera la costumbre Kirisute Gomen (matar a cualquier persona que actuara en contra de la moral del Bushidō) como una obligación le trajo muchos problemas.

[17]​ Por pertenecer a la clase samurái, de acuerdo al código Bushido Sokaku solo podía pelear o enseñar para ganarse la vida.

A los 50 años de edad Sokaku vuelve a casarse, esta vez con una joven de Shirataki-mura (Hokkaidō), llamada Sue (武田すえ, 30/5/1890-10/9/1930), del matrimonio nacen siete hijos: Takemune, Tae, Tokimune, Eiko, Munemitsu, Shizuka y Muneyoshi.

[21]​ En septiembre de 1922 en un viaje acompañado por su familia a Ayabe, donde vivía en ese momento Ueshiba, luego de varios meses, el maestro Sokaku Takeda le concede el pergamino kyoju dairi, que certifica a Morihei Ueshiba como instructor adjunto de Daito-Ryu Aiki Jujutsu bajo la supervisión del mismo Sokaku.

Según relata el experto Don Angier en un artículo denominado "So Sorry!

Sokaku Takeda nunca tuvo ningún Dojo, jamás fue invitado a dar una demostración frente a la corte imperial, no dictó clases en el Dai Nihon Butokukai al cual ni siquiera concurrió nunca para solicitar que se reconociera el arte que practicaba, sin embargo recorría incansablemente Japón enseñando a quienes el entendía que merecían aprender, deseaban hacerlo y podían pagarle aunque no pertenecieran a su clan.

[25]​ En su camino enseñó según sus propias palabras a más de 30 000 alumnos, otorgó los certificados de kyoju dairi a Morihei Ueshiba, Ryuho Okuyama, Sato Kanmi, Shimoe Shutaro, Harada Shinzo , Mikami Tomiji, Sagawa Nenokichi , Yoshida Kotaro , Asano Seikyo, Sagawa Yukiyoshi , Matsuda Hosaku , Miyano Hikojiro , Mae Kikutaro , Horikawa Taiso , Sato Seishiro, Sato Keisuke , Yoshimura Yoshiteru , Yokoyama Eijiro , Nakatsu Heizaburo, Akune Masayoshi , Kawazoe Kuniyoshi, Takahashi Jun'ichi, Kusumoto Koichiro, Harada Jozaburo, Togawa Tadae, Uchida Suematsu, Tei Kaichi, Yamamoto Kakuyoshi ( anteriormente Yamamoto Tomekichi pero cambió su nombre en honor a Sokaku a Kakuyoshi), Takuma Hisa y Tonedate Masao a estos tres últimos además les concedió el Menkyo Kaiden, aunque solo los últimos dos quedaron registrados en el Eimeroku de Sokaku que conservó su hijo Tokimune, estando no obstante, debidamente registrado el Menkyo de Yamamoto en el Eimeroku que conserva la escuela Yuushinkan.

Incluso enseñó a su fiel sirviente y acompañante en presentaciones Choi Yong Sul, quien no fue certificado, pero que le llamaba "amo" incluso años después de su fallecimiento, pero que aun así dio origen al arte marcial coreano moderno del hapkido.