[1]​ En los últimos tiempos los japoneses modificaron las hojas de sus lanzas en múltiples tipos, para enfrentar otros lanceros o a la caballería.

Los diferentes clanes también homogeneizaron las longitudes de sus yari; por ejemplo, los utilizados por los lanceros del clan Oda pasaban de los cinco metros, en parte por su uso como protección contra las tropas armadas de arcabuces, que necesitaban que un compañero mantuviese al enemigo a raya mientras recargaban pero a medida que las armas de fuego se volvieron más habituales en las batallas la utilidad del yari comenzó a decaer.

Generalmente el sōjutsu es un componente del currículo en los estilos tradicionales de artes marciales (koryū).

Aunque luego del advenimiento de las armas de fuego el valor del sōjutsu como arte marcial se vio muy resentido todavía hay muchas escuelas enseñan sōjutsu en el mundo, se ha establecido que solo en Japón son aproximadamente unas 450 las que lo enseñan actualmente.

[1]​ Asimismo en el arte marcial tradicional del aikidō, se mantienen varios conceptos tácticos alusivos a la lanza como arte descendiente del Daito Ryu Aiki Jujutsu, no solo en los gestos de entrada directa o "Irimi", sino en el entrenamiento con el bastón medio o jō.