Tras estar tres años viviendo con estos, y debido al difícil carácter del Choi; los Yamada lo abandonaron, con cierta nostalgia, en un templo budista zen.

En esa época muchos de los guerreros samurái, siguiendo las antiguas tradiciones, hacían peregrinaciones anuales a lo largo del Japón para dar gracias y mejorar sus destrezas.

Tras la muerte del Soke (maestro heredero) Takeda en 1943 (según Choi, el maestro Sōkaku Takeda murió voluntariamente de inanición, debido la vergüenza que sintió porque Japón estaba perdiendo la guerra) y tras finalizar la Segunda Guerra Mundial en 1945, Asao Yoshida regresó a su Corea natal, específicamente a la ciudad de Daegu (provincia de Gyeongsang del Norte), volviendo a adoptar su nombre coreano o "Choi Yong Sul".

Ji Han Jae en 1956 termina sus estudios y se traslada a su pueblo natal An Dong, allí siguió su adiestramiento en artes marciales bajo el erudito taoísta Lee en lo que este llamó el arte del sam rang do tek gi (el camino del amor/contemplación universal), este arte incluía Taekkyon (patadas, derribos, golpes), técnicas de bong sul (técnicas con palos y bastones largos, medios y cortos) además de meditación taoísta.

Allí enseño hapki yu kwon sul siendo su alumno más destacado en este periodo Oh Se Lin, actualmente Presidente de la Korea Hapkido Federation.

Allí fundó su segunda escuela en el distrito de Ma Jang Dong, la llamó Sung Moo Kwan.

Ji eligió el símbolo de un águila atrapando una flecha en el aire como representación gráfica del hapkido, ya que este arte busca, principalmente, usar los atrapes para neutralizar los diferentes ataques o agresiones del adversario, siendo esta la base de las técnicas.

En 1962, Ji se traslada al distrito de Kwan Chul Dong, donde estaba ubicada la academia militar.

Aislado en la Corea de entonces, Ji no sabía que ya existiera un estilo tradicional previo llamado Aikido y debido a que aún en Corea se miraba con resentimiento a lo japonés, debido al reciente final de la invasión japonesa (1910-1945) del país.

La Korea Hapkido Association se centraba principalmente en la seguridad del presidente Park y en 1967 la asociación envió a 50 miembros en equipos de exhibición a Vietnam, algunos de estos: Myung Kwang Shik, Han Bong Soo, Jung Won Sun y Ji Han Jae.

El equipo mostró varias técnicas de hapkido a las tropas coreanas, estadounidenses y vietnamitas.

Todos los soldados coreanos eran adiestrados en esa época en Taekwondo militar y con estas exhibiciones quedaron bastante impresionados por la eficacia del hapkido, que pronto también comenzó a formar parte de la enseñanza de las fuerzas especiales del ejército coreano, los llamados "Korean Tigers".

Ambos Ji Han Jae, como Hwang In Shik protagonizaron varias películas hechas en Hong Kong, y algunas en Corea.

Más adelante, el Gran Maestro Hwang protagonizaría la serie de famosas películas "The Young Master", con Jackie Chan, donde muestra sus grandes habilidades tanto con las piernas, como en técnicas y contratécnicas de luxaciones múltiples, desarrolladas en el hapkido original a partir del daitō-ryū aiki-jūjutsu japonés en las que especialmente se destacaba.

En 1976, el Gran Maestro Hwang comienza una nueva vida en Canadá, donde forma su propia familia, abriendo un dochang en Danforth, Toronto; donde continua enseñando y entrenando a diario.

Después estudió karate estilo shudokan, logrando obtener su cinturón negro primer dan bajo el Maestro coreano Byung In Yoon.

Tras ver una demostración hecha por el Gran Maestro Choi Yong Sul, Han comenzó su entrenamiento en hapkido.

Sus primeros años fueron muy duros, durante el día trabajaba como operario en una fábrica y en las noches enseñaba.

Ha publicado numerosos artículos, y es el autor del libro Hapkido, The Korean Art of Self-Defense (Hapkido, El Arte Coreano de la Defensa Personal), que fue publicado por la editorial Ohara Publications en 1974 y que ya esta en su vigésima tercera (23) reimpresión.

El Gran Maestro Myung comenzó sus entrenamientos de hapkido con Ji Han Jae en Seúl en 1957, donde practicó con otros conocidos maestros e instructores como: Hwang Duk-Kyu, quien después fue presidente de la Korea Hapkido Association, Lee Tae-Joon, Kang Jong-Soo, Kim Yong-Jin y Kim Yong-Whan.

Myung abrió una escuela en el distrito Sansunkyo llamándola "The Korea Hapkido Yon Mu Kwan Association".

Esta similitud en los ideogramas es, por un lado, fruto del origen en común que estas dos artes marciales tienen con el daitō-ryū aiki-jūjutsu respecto a los ideogramas "hapki" y "aiki", y, por el otro lado, es fruto de la casualidad respecto a la inclusión del ideograma "do" en el nombre de las dos artes marciales, ya que, aunque ambas artes marciales poseen bases técnicas y tácticas comunes, estas no se relacionaron hasta años después de que fueran fundadas.

De esta última metáfora se puede concluir que Ji Han Jae fue el motor expansivo y gran difusor del hapkido en Corea y, tal vez, pudiera ser cierto que fuera él quien primero lo denominara como tal y por ende, ser su fundador, más si se toma en cuenta que Ji Han Jae adicionó nuevas técnicas a este arte marcial moderno.

Existen tres principios técnico-tácticos que cualquier alumno del hapkido debe considerar a la hora de aplicar las distintas técnicas.

Son los siguientes:[1]​ En el hapkido existen diferentes técnicas de caídas (nak bop en coreano), derivadas del Judo y del Daito Ryu Aiki jujutsu, las cuales ayudan a que el alumno adquiera destreza a la hora de superar obstáculos físicos y para evitar que se haga daño cuando le aplican una técnica de luxación o proyección.

La meditación (hangul: 선; hanja: 禪; McCune-Reischauer: sŏn; romanización revisada: seon) que se practica en el hapkido viene de la escuela budista chan (conocida en Japón y en occidente como el budismo zen), la cual llegó a Corea desde China.

La meditación en el hapkido se hace sentado (hangul: 좌선; hanja: 坐禪; McCune-Reischauer: chwasŏn; romanización revisada: jwaseon) y, concretamente, en la posición de rodillas (hangul: 정좌; hanja: 正坐; McCune-Reischauer: chŏngjwa; romanización revisada: jeongjwa) con el cuerpo totalmente relajado.

Los cuatro movimientos más básicos son:[6]​ Existen varias posiciones (jase en coreano) que se utilizan para realizar las distintas técnicas y los combates en el hapkido.

Respecto a la posición del cuerpo, se puede golpear de pie, sentado o luchando en el suelo.

Aunque muchas patadas pueden parecerse a las del taekwondo, algunas son diferentes en la ejecución y sus nombres, y otras son exclusivas de uno u otro arte, aunque hay algunos maestros que utilizan las patadas de ambas artes marciales en sus clases.