Castillo de San Felipe (Setúbal)

Con su fallecimiento, fue designado para las obras el ingeniero militar y arquitecto de Cremona, Leonardo Torriani, que las habría dado como concluidas en 1600.Se cree que esta nueva estructura debía cubrir la deficiencia de la artillería en la cobertura del acceso fluvial al puerto.La entonces moderna estructura proyectada por Terzi, en estilo manierista, incorporaba los avances impuestos por la artillería de la época.Por el lado de tierra, la defensa está complementada por una segunda muralla (contraescarpa), exterior al foso.Se accede al interior por un Portón de Armas hacia el oeste en las murallas, defendido por dos baluartes.
Interior