[7]​ Al día de hoy, descendientes del linaje aún viven en México.

Sus ancestros provienen de alta sangre, que viene de ricohombres del Reino de Castilla y León que se llamaban Munios y Aldefonsos,[9]​ que fueron avanzando hacia el sur, conforme a la reconquista, llegando a participar con el Rey Fernando el Santo en la reconquista Sevilla y Baeza.

[10]​ El origen del apellido, toponímico, se basa en el Castillo de San Servando, en Toledo, que fue conquistado y reedificado en el siglo XIII por los Cervantes.

[11]​ Sin embargo otras versiones mencionan que proviene del pueblo de Cervantes en Lugo.

Asistió al rey a suprimir la revuelta de los comuneros entre 1520 y 1521.

[1]​ Por sus servicios, el Rey le otorgó un cargo en Puerto Rico, de donde pasó a la América continental.

En 1524 fue nombrado factor real en Pánuco, con el título adicional de gobernador y capitán general.

[8]​ Esta rama estaba establecida en Extremadura y en casó en Burguillos con Leonor de Andrada, con la que tuvo una larga descendencia.

[8]​ Regresó a España, y después de una corta estancia regresó al Nuevo Mundo junto con su esposa e hijos, donde finalmente se estableció y afincó, donde fue alcalde y regidor de la Ciudad de México.

También recibió las encomiendas de Atlapulco y Jalatlaco, como fue usual para los que participaron en la conquista.

De su matrimonio con Luisa de Cervantes tuvo una cuantiosa descendencia, 12 hijos que continuaron el legado familiar y cuyas ramas se casaron múltiples veces entre ellas.

En 1581 por medio de una real cédula, la familia fundó su primer mayorazgo, que incluía algunas propiedades urbanas, como la mansión familiar en la plazuela de San Francisco; pero sobre todo por propiedades rurales.

Sobre sinople dos siervos de oro puestos en palo uno guardando y el otro pastando.