La A-42 es el resultado del desdoblamiento de la N-401, entre Madrid y Toledo.Tras pasar Toledo, la autovía se prolonga hasta las proximidades de Burguillos de Toledo, donde la N-401 continúa dirección Ciudad Real.Su nomenclatura viene del 42, que es el código que recibe dicha autovía según el orden de nomenclaturas de las autovías nacionales, y la letra A refiriéndose a que es una autovía perteneciente al Ministerio de Fomento.Aunque dicho proyecto fue redactado y aprobado, no se tiene prevista su ejecución por cuestiones económicas.[2] Desde 2019 la Comunidad de Madrid anunció el proyecto de que la A-42 contara en un futuro próximo con carriles Bus-VAO,[3] aunque todavía no se ha confirmado la fecha de su construcción, ya que está en estudio para poder desarrollarse, y también depende del Ministerio de Fomento.
