El término Burguillo deriva de burgus, del bajo latín o de los visigodos, y viene a significar «minúscula villa», «pequeña torre» o «pequeño barrio».

El municipio se encuentra situado en tierra llana en la comarca de los Montes de Toledo y linda con las poblaciones de Toledo, Nambroca, Ajofrín y Cobisa, todas ellas también pertenecen a Toledo.

Por el oeste de la localidad pasa el arroyo Rosa, el cual desemboca en el Tajo.

A mediados del siglo XIX el presupuesto municipal ascendía a poco más de 8589 reales, de los que 1460 eran para pagar al secretario.

Población de hecho según los censos de población del INE.En estos Censos se denominaba Burguillos: 1842, 1857, 1860, 1877, 1887, 1897, 1900 y 1910.