[2]​ De acuerdo con ello su origen se basaría en un antropónimo antiguo, probablemente vasco, dueño o repoblador, que habría prestado su nombre al lugar.

Otra hipótesis indica que el nombre estaría relacionado con la orografía del terreno.

Al sur de la localidad se divisan una hilera de pequeños montes que conforman la denominada Sierra de Nambroca, donde destacan Cerro Gordo con 838 m s. n. m., Cerro Marica con 944 m s. n. m. y Oliva con 900 m s. n. m. No hay acuerdo en su fundación, indicándose a finales del siglo XVIII dos versiones al respecto.

[4]​ En 1146 aparece en un documento por el cual Alfonso VII otorga a Pedro Gilbert, Mazdalquez, una aldea despoblada cercana a Nambroca: «illam uillulam modo desertam dictam Mazdalquez, sitam iuxta nonnoco».

Hiriendo a varios de gravedad, consiguió que se retiraran, pero más tarde le incendiaron la casa, víendosele envuelto entre humo y llamas.