[2]​ Sin embargo está relacionado con un asentamiento musulmán de carácter militar-religioso (ribāṭ) en torno al cual habría surgido, antes o después, la población.

En 1086, el rey Alfonso VI dio esta villa a la iglesia de Toledo.

Un siglo más tarde, en 1132, Alfonso VII la donaría al conde Ponce Giraldo de Cabrera.

En la guerra de la Independencia, sería famosa por la batalla de Almonacid, en la que el mariscal Sebastiani, reforzado con la llegada del rey José, consiguió que las tropas españolas se retiraran hacia el Guadiana.

Evolución histórica del reparto de ediles desde las primeras elecciones municipales en democracia, en 1979.