El término Cabañas de la Sagra se debe a las numerosas pequeñas casas que formaron la población y a la comarca en la que se encuentra.

Los orígenes de la población se remontan a la época romana en la que era denominada Kappanas (Cabañas).

En el siglo XII, Alfonso VI la donó, junto a otros lugares al arzobispo Bernardo de Cluny.

Años más tarde quedaría prácticamente destruida tras sufrir un duro ataque por parte de los almorávides.

En el siglo XVII Carlos II creó el vizcondado de Miralcázar, tomando ese nombre la población, a la que se le otorgó el título de villa.