Poblada desde tiempos prehistóricos, Canterbury ya fue un centro administrativo romano.
Fue un importante centro de peregrinaje durante la Edad Media, y se hizo célebre en la obra Los cuentos de Canterbury, escrita en el siglo XIV por Geoffrey Chaucer.
[7][8] Canterbury y Kent, pues, tienen el mismo origen etimológico, el pueblo prerromano de los cantiacos que vivía en los condados de Kent y Sussex Oriental.
Canterbury se encuentra ubicada a 87 km al sureste de Londres.
El río Stour atraviesa el centro de la ciudad, bifurcándose en dos cauces.