Enfrentó a las fuerzas orbegosistas al mando del general Guillermo Miller y las bermudistas dirigidas por el general José Rufino Echenique, en el marco de la guerra civil que se desató en el Perú tras la elección del general Luis José de Orbegoso como presidente provisorio del Perú en 1833.

Triunfaron los bermudistas, pero una semana después ambos bandos se reconciliaron en el llamado abrazo de Maquinhuayo.

El día 20 de diciembre de 1833, tras finalizar el período constitucional del presidente Agustín Gamarra, la Convención Nacional (congreso constituyente) procedió a elegir a un presidente provisorio, tras haberse frustrado las elecciones presidenciales convocadas meses atrás.

Gamarra apoyó la candidatura del general Pedro Pablo Bermúdez, adicto suyo, pero los liberales que dominaban la asamblea optaron por elegir al general Luis José de Orbegoso, un militar menos autoritario.

Uno de sus principales oficiales, el general José Rufino Echenique, cuenta en sus memorias que acordó con Frías deponer a Bermúdez una vez que terminaran con Orbegoso; los acontecimientos posteriores modificarían su plan inicial pero no su idea primordial.

Los orbegosistas, sometidos a fuego convergente e incesante, vieron perdida la contienda y optaron por retirarse.

Al contemplar el desastre, Salaverry avanzó por la izquierda con el batallón Zepita y consiguió detener a los bermudistas, facilitando la retirada de los suyos y salvándolos así de una destrucción completa.

No intervino la caballería orbegosista, pero el general Frías, creyendo que podía ganársela (pues anteriormente había sido jefe de ella), se acercó con un oficial y cinco soldados, pero Loyola cargó sobre ellos y los destrozó.

Si bien en este encuentro de armas hubo movimientos tácticos, cargas de caballería y unos cuantos disparos, no puede decirse que esta acción fuera una batalla en el sentido cabal del término, pero la historiografía peruana tradicionalmente la ha denominado así.

Luego de colocar sus armas en pabellones, ambos ejércitos avanzaron hasta encontrarse y se estrecharon en fraterno abrazo.