Nacido en 1394, Enrique era el tercer hijo del rey Juan I y la reina Felipa, que fueron monarcas de la dinastía de Avis.
Este "bautismo de sangre" era una forma tradicional por la que los nobles demostraban su valor.
[6][7] La batalla en sí fue de corta duración, ya que los cuarenta y cinco mil hombres que viajaron en doscientos buques portugueses sorprendieron a los defensores de Ceuta desprevenidos.
Esta conquista en África fue parte de la primera fase de la gran expansión europea que acabaría llegando a todos los continentes del planeta.
En 2007, el escritor franco-brasileño Arkan Simaan publicó L'Ecuyer d'Henri le Navigateur, una novela histórica basada en la crónica del historiador medieval portugués Gomes Eanes de Zurara.