En el siglo XVIII Arroyo pertenece a la Encomienda de Wamba, en aquellos momentos contaba con 13 vecinos.
El Estado se incautó de los bienes rústicos y urbanos de las órdenes religiosas, hizo 9 lotes con las 202 parcelas incautadas y las vendió al mejor postor en pública subasta.
A mitad del siglo XIX Arroyo ya es una villa con ayuntamiento y pertenece al partido judicial, a la diócesis, administración de rentas y capitanía general de Valladolid.
A mediados del siglo XIX el lugar tenía contabilizada una población de 71 habitantes.
Durante el año 2005 se inauguraron el nuevo colegio Raimundo de Blas, la plaza de España y las nuevas piscinas del centro deportivo y municipal La Almendrera.
Además, se incorporaron a los servicios de la localidad dos guarderías municipales, una en La Flecha y la otra en La Vega.
A su lado fue construida en 2021 la Casa de la Música y el Teatro, equipamiento cultural que será inaugurado en 2023.
La concentración se lleva a cabo en diversos lugares de España y concluye con un concierto.
Cuenta con un repertorio que supera las 200 obras y la grabación de un CD.