Fundada en 1977 por el financiero italiano Franco Ambrosio, junto a Alan Rees, Jackie Oliver, Dave Wass y Tony Southgate, tras la partida de estos cuatro últimos del equipo Shadow.Este último fue completado en 52 días y estuvo listo justo un día después que una corte de Londres le prohibiera al equipo utilizar el FA/1.Esa temporada el equipo finalizó en la novena posición del campeonato, y al año siguiente alcanzó la octava.El empresario japonés Kazuo Ito invirtió en Arrows en 1990, y los coches del equipo empezaron a mostrar el logo de Footwork en un lugar prominente.Para poder pagar el elevado salario del campeón, también se contrató al acaudalado brasileño Pedro Diniz, quien llevó varios patrocinadores.Al mismo tiempo, logró firmar un acuerdo publicitario con la empresa francesa de telecomunicaciones Orange S.A., lo que supuso un gran cambio en su imagen corporativa.En 2001 se produce una modificación en la plantilla de pilotos, siendo presentado el brasileño Enrique Bernoldi como nuevo compañero del neerlandés Jos Verstappen.Bernoldi ingresó al equipo reemplazando a Pedro Martínez de la Rosa, quien fichó en esa temporada para Jaguar Racing.En 2002 Arrows modificó parcialmente su plantilla al contratar al alemán Heinz-Harald Frentzen, quien se había quedado sin butaca tras la bancarrota del equipo Prost Grand Prix (había arrancado el 2001 en Jordan, pero fue despedido y suplantado por el francés Jean Alesi, cuya vacante en Prost fue ocupada por el alemán).
