Lo conducía el español Pedro de la Rosa, en su segundo año con el equipo, y el experimentado holandés Jos Verstappen, que había conducido para el equipo en su versión Footwork en 1996.
El A21 se benefició del motor Supertec revisado y de un excelente paquete aerodinámico con un centro de gravedad mucho más bajo que su predecesor.
[1] El trabajo en el coche comenzó temprano cuando el equipo cambió su enfoque del viejo A20.
[6] Verstappen también realizó una serie de actuaciones impresionantes, incluido un recorrido memorable por el campo en condiciones climáticas cambiantes en Canadá.
[9] El equipo finalmente terminó séptimo en el Campeonato de Constructores, con siete puntos.