Su último podio lo consiguió con la escudería Arrows en el Gran Premio de Estados Unidos en Phoenix su ciudad natal donde quedó tercero.

En su paso por la Fórmula 1 formó parte de nueve escuderías: Theodore, Hesketh, Osella, Tyrrell, Ligier, Renault, Alfa Romeo, Haas y Arrows.

Logró dos terceros puestos, dos cuartos y nueve resultados puntuables en 16 carreras, por lo que culminó noveno en el campeonato de pilotos.

Foyt fichó al piloto en 1995, logrando un cuarto lugar, un quinto, un séptimo y un décimo que lo dejaron en la 18.ª posición de campeonato.

En 1996 se constituyó la Indy Racing League y Cheever corrió las tres primeras carreras con Menard.

Cheever ganó la primera fecha de la IRL 1999, tras lo cual obtuvo dos cuartos lugares, un sexto y cinco abandonos en 11 carreras, quedando séptimo en la tabla general.

En paralelo a su actividad en la IRL, Cheever disputó el minitorneo de stock cars International Race of Champions, resultando séptimo en 1999, quinto en 2000 y cuarto en 2001.

Llegó décimo en la primera fecha, y arribó a meta en seis de siete carreras disputadas.

Ese mismo año, disputó la Grand-Am Rolex Sports Car Series, también con su equipo, logrando un segundo lugar en Homestead.