Hemelgarn dejó la CART en favor de la recién inaugurada Indy Racing League en 1996, manteniendo a Lazier en su estructura.
Con la llegada del equipo Penske a la Indy Racing League, Lazier perdió protagonismo.
Quedó octavo en el campeonato, obteniendo como mejores resultados dos terceros puestos y cuatro séptimos en 15 fechas.
Al quedarse sin patrocinadores en 2004, Lazier disputó solamente las 500 Millas de Indianápolis, donde abandonó.
Eso le valió poder disputar otras cinco carreras, resultando sexto en dos de ellas.
Lazier realizó un programa parcial en la IndyCar 2006 para Dreyer & Reinbold, obteniendo un 12º puesto en Indianápolis.
Aparte de competir en monoplazas, Lazierdisputó el International Race of Champions en 2001, donde finalizó noveno, y 2002, donde fue subcampeón con una victoria.