Logró dos victorias en Cleveland y Míchigan, así como seis podios en diez carreras disputadas, por lo que resultó subcampeón por detrás de Rick Mears.
Pese a abandonar seis veces, Rahal sumó otros triunfos en Toronto, Mid-Ohio, Sanair y Laguna Seca, por lo que obtuvo su primer título de CART ante Michael Andretti.
Pese a abandonar en las 500 Millas de Indianápolis, logró tres victorias en Portland, Meadowlands y Laguna Seca, así como 10 podios en 15 carreras.
Esto le significó acabar tercero en la clasificación general por detrás de Danny Sullivan y Al Unser Jr.
Rahal dejó el equipo Truesports en 1989 con la intención de obtener motores Chevrolet, que eran los más competitivos.
Consiguió una victoria en Meadowlands, tres podios y solamente ocho top 10 en 15 carreras, quedando relegado a la novena posición de campeonato.
Rahal no logró ninguna victoria con su Lola Chevrolet, aunque acumuló siete podios en 16 carreras, entre ellos un segundo puesto en las 500 Millas de Indianápolis.
Rahal fundó su propio equipo para la temporada 1992 de la CART, llamado originalmente Rahal-Hogan Racing en referencia a su socio Carl Hogan.
El piloto consiguió cuatro victorias en Phoenix, Detroit, New Hampshire y Nazareth, además de diez podios en 16 carreras.
El piloto obtuvo un segundo puesto, un sexto y dos séptimos como mejores resultados; en las 500 Millas de Indianápolis debió rentar un Penske Ilmor para poder clasificar a la prueba, donde finalizó tercero.
Hogan se retiró del equipo Rahal en 1996, y este cambió los chasis Lola por Reynard.
Obtuvo un tercer puesto en Mid-Ohio y diez top 10 en 19 carreras, de modo que alcanzó la décima colocación final.