En 1984 volvió a la CART, donde ganó tres carreras en Cleveland, Pocono y Sanair para el equipo Shierson.

Además ganó en Miami y subió dos veces más al podio, lo que le valió el cuarto puesto final.

Para 1991, Sullivan pasó al equipo Patrick de CART, donde sus mejores resultados fueron un cuarto y un quinto puesto, que lo dejaron 11º.

Sullivan se tomó un año sabático en 1994, participando esporádicamente en NASCAR Cup Series y el Deutsche Tourenwagen Meisterschaft.

Danny Sullivan's Indy Heat es un videojuego de carreras lanzado para varias plataformas en 1992.