En la edición inaugural del Desafío Marlboro se seleccionaron doce pilotos, pero largaron solamente diez.
El vencedor de cada edición del Desafío Marlboro recibió como premio aproximadamente 250.000 dólares estadounidenses.
Desde 1988 hasta 1991, Marlboro organizó además el Millón Marlboto, un monitorneo que ofrecía 1 millón de dólares estadounidenses al piloto que ganara las carreras de Meadowlands, Michigan y el Desafío Marlboro, todas ellas con auspicio titular de la tabacalera.
El 23 de marzo del 2024, un inesperado revival al evento se se ejecutará en el circuito Thermal Club de California, bajo el nombre de "$1 Million Challenge"[1][2][3] El único piloto que ganó dos veces el Desafío Marlboro fue Michael Andretti.
Quienes subieron a más podios fueron Emerson Fittipaldi con cuatro y Michael Andretti con tres.